巷道堆垛机是自动仓库的核心起重及运输设备，在高层货架的巷道内沿着轨道运行，实现存取货物的功能。

结构上分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机；

轨道上分为直轨堆垛机和弯轨堆垛机、变轨堆垛机；

工位上分为单工位堆垛机和双工位堆垛机；